Ocean Systems Lab  
Ocean Systems Lab Heriot-Watt University Ocean Systems Laboratory
@article{ ISI:000233126600006,
Author = {Clark, DE and Bell, J},
Title = {{Bayesian multiple target tracking in forward scan sonar images using
   the PHD filter}},
Journal = {{IEE PROCEEDINGS-RADAR SONAR AND NAVIGATION}},
Year = {{2005}},
Volume = {{152}},
Number = {{5}},
Pages = {{327-334}},
Month = {{OCT}},
Abstract = {{A multiple target tracking algorithm for forward-looking sonar images
   is presented. The algorithm will track a variable number of targets
   estimating both the number of targets and their locations. Targets are
   tracked from range and bearing measurements by estimating the
   first-order statistical moment of the multitarget probability
   distribution called the probability hypothesis density (PHD). The
   recursive estimation of the PHD is much less computationally expensive
   than estimating the joint multitarget probability distribution. Results
   are presented showing a variable number of targets being tracked with
   targets entering and leaving the field of view. An initial
   implementation is shown to work on a simulated sonar trajectory and an
   example is shown working on real data with clutter.}},
DOI = {{10.1049/ip-rsn:20045068}},
ISSN = {{1350-2395}},
Unique-ID = {{ISI:000233126600006}},
  © 2008-2017 HW Ocean Systems Laboratory